智能机器人CR知识分享安全性测试和EMC测试

机器人零部件、工业机械手、智能机器人、智能机器人信息系统集成等应该做CR验证，CR验证可分为方式A：商品型式检验和方式B：商品型式检验 第一次工厂检查 发证后监管两种模式。

 工业机械手CR安全性测试电磁兼容检测，在EMC测试中要保持气体标准达到下述值：

 1、周边工作温度15°C~35°C

 2、空气湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）

 3、气体压力86~106kPa

 检测指标剖析：

 1静电放电抗扰性（模拟操作人员或物件在使用机器设备时的充放电与人或物件对相相邻一个物体充放电，以实验单独设备和全面的防静电影响能力）

 2电迅速暂态/单脉冲抗扰性（主要是因为转换交流电流而引起的）

能从以下几方面来表示：

A、单脉冲群的延续时间主要是由转换前存储在电感器里的动能确定

B、单独磁法勘探的论文重复率

C、力度转变的一瞬间组成一个单脉冲群；主要是由转换接触面的机器和电特性确定（断掉接触点速度，引路前提下接触点的抗压水平）

3工作电压瞬间坠落和短时间终断抗扰性

4浪涌保护抗扰性（一般是指电源开关变换状况或电力常见故障及其遭雷击所引起的感应电压浪涌保护）

电源开关暂态可以分为下列实际操作相关的暂态：

A、*主要的电力工程系统切换搔扰，如电容器组的转换

B、供配电系统中比较小的部分电源开关姿势或负荷转变

C、与开关器件（如可控硅）相关的谐振现象

D、各种各样系统异常，比如机器设备组成对接地装置的断路和电弧故障

智能机器人CR知识分享体系：

GB 5226.1-2008《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》

GB/T 15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB 28526-2012《机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的》或GB/T 16855.1-2008《机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则》

GB 4943.1-2011《信息技术设备安全第1部分：通用要求》

GB∕T 17799.1-2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》

GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》